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회전 운동은 직선 운동에서 사용 된 것과 다른 좌표로 설명됩니다. 직선 운동 (병진 운동이라고도 함)에는 속도 및 가속도와 같은 구성 요소가 있지만 회전하는 객체에는 각속도 및 가속도가 있습니다. 두 시스템은 유사하지만 등가물이없는 특정 측면이 있습니다.
좌표
병진 운동은 직교 좌표 또는 x, y 및 z 축을 갖는 직사각형 방향을 사용하여 설명됩니다. 위치, 속도 및 가속도와 같은 모든 모션 구성 요소에는 x, y 및 z 구성 요소가 있습니다. 이미 회전 운동은 각도와 라디안을 사용하여 극좌표 시스템을 설명합니다.
속진
개체를 놓으면 9.8m / s² 속도로지면을 향한 속도를 얻습니다. 이러한 유형의 가속은 변위를 초래합니다. 즉, 물체의 최종 위치가 원본과 다릅니다. 자전거 바퀴와 같은 물체가 축을 중심으로 회전하면 각도 가속도가 있다고합니다. 자전거 바퀴는 거리를 따라 이동할 때 병진 가속도와 각가속도 가속도를 가질 수 있으며 축이 바퀴를 중심으로 회전합니다.
토크
토크는 단순히 물체로부터 멀리 떨어진 곳에 적용되는 힘입니다. 그것은 번역적인 유사점 인 힘과 유사합니다. 힘은 물체의 질량과 가속도를 곱한 것과 같습니다. 토크는 물체의 각 가속도를 곱한 관성 모멘트와 같습니다. 관성 모멘트는 물체의 모양과 밀도에 따라 달라 지므로 스포크 휠은 디스크 휠과 다른 순간을가집니다.
거리
데카르트 시스템에서 번역 이동은 여행 한 거리를 여행 중에 소요 된 시간으로 나눈 것과 같습니다. 거리는 미터법 또는 영국식 단위로 측정 할 수 있습니다. 회전 시스템에서 객체가 이동하는 거리는 라디안 또는 각도로 표현되며 전체 원이 360 ° 또는 2π 라디안입니다. 바퀴와 같은 객체가 축을 중심으로 3 회전을 완료하면 최종 방향은 원본과 같지만 객체는 6pi 라디안 또는 1080 도로 회전했다고합니다.
