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스테퍼 모터는 로봇 프로젝트 및 가정 밀링 기계에 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 이러한 디자인의 대부분은 피치 모터의 특정 기능을 중심으로 이루어집니다. 이 기사에서는 프로젝트에 적합한 피치 모터를 선택하는 방법을 설명합니다.
지침
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필요한 해상도를 결정하십시오. 스텝 모터는 "스텝 앵글 (step angle)"이라고 불리는 특성을 가지고 있으며, 이것은 제어 회로에서 나오는 입력 신호에 의해 축이 회전하는 각도의 수입니다. 일반적인 피치 각도는 0.9도, 1.8도 및 3.6도입니다. 이 각도는 각각 회전 당 400, 200 및 100 단계를 나타냅니다. 회전 당 스텝 수가 많을수록 모터가 제공하는 정밀도가 커집니다. 일부 설계는 밀링 기계 또는 로봇의 경우와 같이 고도의 정밀도가 필요할 수 있습니다.
작은 장난감 로봇 (Stockbyte / Stockbyte / 게티 이미지)
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와인딩 패턴을 선택하십시오. 스텝 모터는 바이폴라 또는 유니 폴라 구성의 고정자를 가질 수 있습니다. 고정자가 롤링되는 방식은 필요한 컨트롤러 유형을 결정합니다. 유니 폴라 구성에서는 전류를 바꿔 방향을 바꿔야하지만 바이폴라 구성에서는 각 방향 당 하나의 극에 2 개의 권선을 제공하지 않습니다. 일반적으로 바이폴라 스텝 모터는 아마추어에게보다 간단한 제어 방법을 제공합니다.
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적용에 필요한 토크를 결정하십시오. 일단 결정되면 동등한 컨트롤러에 대한 스텝 모터 문서를 참조하고 충분한 유지 토크를 제공 할 것인지 결정하십시오.
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스테퍼 모터에서 선택할 때 크기, 무게 및 전력 요구 사항을 결정하십시오. 일부 피치 모터의 물리적 설계는 다른 설계보다 훨씬 가볍습니다. 이는 휴대용 응용 프로그램에 중요 할 수 있습니다. 전압 및 전류 소비는 애플리케이션에 의해 결정될 수 있으며 또한 모터 선택에 기여할 것이다. 모터 컨트롤러는 모터 정격보다 높은 전압에서 작동합니다.
필요한 것
- 엔진 애플리케이션 요구 사항
